資源ガントチャートの表示設定の資源ガントタブに、”使用指図バー文字色式”プロパティがあります。
こちらに条件と表示したい文字色を設定すれば良いです。
ご希望の条件であれば、式編集ダイアログの標準登録式にちょうど同じ条件がありますので、そちらを使用できます。
式の内容は以下の通りです。
　　IF(ME.作業.’製造終了日時-最遅終了日時’>0s,RGB(255,0,0),IF(ME.作業.’最早開始日時-製造開始日時’>0s,RGB(0,0,255),IF(ME.オーダ.最遅終了日時-ME.作業.製造終了日時<=1d,RGB(255,255,0),0)))
IFが入れ子になっていますが、一番最後のIF（太字になっている部分）が追加したい条件部分となりますので、条件式やRGB関数を変更すれば、文字色を変更したい条件・文字色を変更できます。
他の標準登録式も便利な例となっていますので、是非参考にしてください。